Ankara Ticaret Lisesi'ndeki eğitim sürecini yarıda bırakarak devlet memuru olan Gruda'nın yazdığı şiirler, 1950'li yıllarda, çeşitli dergilerde yayımlanmaya başladı. 1956 yılında girdiği Cep Tiyatrosu'nda başlayan oyunculuk yaşamı, Ankara Devlet Tiyatrosuna ait Küçük Tiyatro'da devam etti. Ankara Meydan Sahnesi ve Nisa Serezli topluluklarında da görev yaptı. Bir süre yeniden memurluk hayatına dönüp, muhasebecilik yaptı. Muammer Karaca tiyatrosunu yönetti. Ayşen Gruda'nın eski eşi olan sanatçı, aynı zamanda Attila İlhan ile beraber mavi hareketini yaratan şairlerdendir. Seyirlik tiyatro oyunları da yazıp, çeviriler yapan Gruda'nın eserlerinde geleneksel Türk tiyatrosu ve Çehov etkisi açıkça görülür. Sanatçının yayımlanmış eserleri bulunmaktadır. Kamera önünde de yer alan Yılmaz Gruda, sinema ve dizi filmlerde rol almaktadır.

• Şeytanın Pabucu 2008 - Oyuncu
• Kavak Yelleri Sezon 1 2007 - Oyuncu
• Yabancı Damat Sezon 3 2006 - Oyuncu
• Yabancı Damat Sezon 2 2005 - Oyuncu
• Yabancı Damat Sezon 1 2004 - Oyuncu
• Meryem Ve Oğulları 1977 - Oyuncu
• Şoför 1976 - Oyuncu
• Aşk Dediğin Laf Değildir 1976 - Oyuncu
• Gel Barışalım 1976 - Oyuncu
• Güngörmüşler 1976 - Oyuncu
• Kana Kan 1976 - Oyuncu
• Kuklalar 1976 - Oyuncu
• Su Perisi Elması 1976 - Oyuncu
• Tek Başına 1976 - Oyuncu
• Nereden Çıktı Bu Velet 1975 - Oyuncu
• Vur Tatlım 1975 - Oyuncu
• Kartal Yuvası 1974 - Oyuncu
• Bebek Yüzlü 1973 - Oyuncu
• Sevda Yolu 1973 - Oyuncu
• Bir Kadın Kayboldu 1971 - Oyuncu
• Sezercik Yavrum Benim 1971 - Oyuncu
• Ağlayan Melek 1970 - Oyuncu
• Bomba Ahmet 1970 - Oyuncu
• Herkesin Sevgilisi 1970 - Oyuncu
• Ölünceye Kadar 1970 - Oyuncu
• Kanun Benim 1966 - Oyuncu
• Karakolda Ayna Var 1966 - Oyuncu
• Affetmeyen Kadın 1964 - Oyuncu
• Rüzgar Zehra 1963 - Oyuncu
• İstanbul'da Aşk Başkadır 1961 - Oyuncu
• Suçlu Aşıklar 1961 - Oyuncu
• Gecelerin Ötesi 1960 - Oyuncu
• Düşman Yolları Kesti 1959 - Oyuncu
• Dokuz Dağın Efesi 1958 - Oyuncu