Pretty Soldier Sailor Moon

Genelinde konu Tsukino Usagi (resmi Japonca'da soyadı önce yazılır) ve onun hayatında gelişen olaylardır. Ay Savaşçısı olan Usagi Tsukino sıradan bir orta öğretim öğrencisidir, ta ki Luna adlı konuşan bir kedi ile karşılaşıncaya kadar. Luna sayesinde Usagi Dünya'nın Dark Kingdom tarafından, ki çok çok önce Ay Krallığı'nı da yok etmiş,saldırıya uğradığını öğrenir. Kötülerle olan savaşında Usagi'ye, yani Ay Savaşçısı'na yeni savaşçılar katılır. Bunlar; Sailor Mercury (Merkür Savaşçısı), Sailor Mars (Mars Savaşçısı), Sailor Jupiter (Jüpiter Savaşçısı) ve Sailor Venus (Venüs Savaşçısı)'dır. Çizgi filmin ilerleyen sezonlarında Sailor Neptune (Neptün Savaşçısı), Sailor Uranus (Uranüs Savaşçısı), Sailor Chibi Moon (Küçük Ay Savaşçısı), Sailor Pluto (Pluton Savaşçısı) ve Sailor Saturn (Saturn Savaşçısı) katılır. Yavaş yavaş Usagi geçmiş hayatı ve kaderinde yazılı olan aşkı ile ilgili gerçekleri öğrenir.